A****其他機(jī)械設(shè)備

標(biāo)的名稱：全尺寸人形機(jī)器人數(shù)量/單位：1臺(tái) 預(yù)算金額（元）：370000.00 采購(gòu)目錄：A****其他機(jī)械設(shè)備 需實(shí)現(xiàn)的功能或目標(biāo)：全尺寸人形機(jī)器人由2條腿2只手臂和身體部分共同組成。機(jī)器人高度大于1680mm，每條腿有6個(gè)關(guān)節(jié)，每只手臂有6個(gè)關(guān)節(jié)，腰部有2個(gè)關(guān)節(jié)，共計(jì)48個(gè)關(guān)節(jié)；關(guān)節(jié)由大功率直流電機(jī)、精密減速機(jī)構(gòu)和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器組成，可提供強(qiáng)大的關(guān)節(jié)動(dòng)力、良好的力控性能以及高精度的角度反饋信息，可以滿足各種高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制和步態(tài)規(guī)劃開發(fā)的需要，包括：行走、跑步、跳躍等。身體部分由本體框架、電氣-傳感系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺感知系統(tǒng)、高速網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等部分組成，滿足各種感知伺服算法開發(fā)的硬件條件。 其集成多個(gè)傳感器，標(biāo)配1組RGBD深度相機(jī)視覺系統(tǒng)和6軸IMU，協(xié)同探索各場(chǎng)景，應(yīng)對(duì)不同任務(wù)需求；配備高性能電機(jī)、減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人主控制器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人整機(jī)零部件等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制及智能感知等功能；膝關(guān)節(jié)采用行星滾柱絲杠，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、原地踏步、快走，(手臂、骸部、腿部)接口開放；可用于語音交互、自主導(dǎo)航、語言大模型接入等交互研究場(chǎng)景使用。 開放所有電機(jī)及傳感器的控制接口，配備標(biāo)定后的機(jī)器人仿真模