A****其他機械設(shè)備

標的名稱：大型四輪足移動機器人數(shù)量/單位：1臺 預(yù)算金額（元）：500000.00 采購目錄：A****其他機械設(shè)備 需實現(xiàn)的功能或目標：大型四輪足移動機器人平臺需可提供強大的關(guān)節(jié)動力、良好的力控性能以及高精度的角度反饋信息，可以滿足各種高動態(tài)運動控制和步態(tài)規(guī)劃開發(fā)的需要，包括：爬行、行走、滑行等。身體部分由本體框架、電氣-傳感系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、視覺感知系統(tǒng)、高速網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等部分組成，滿足各種感知伺服算法開發(fā)的硬件條件。 可實現(xiàn)自動控制、運動控制及智能感知等功能；可集成激光雷達和深度相機，實現(xiàn)環(huán)境建模、自主定位導航、基于激光雷達的機器人路徑規(guī)劃和靜態(tài)/動態(tài)避障等功能；行走負載能力大于40kg；最大爬坡角度40°。 需滿足的質(zhì)量、服務(wù)、安全、時限等要求：驗收合格之日起，質(zhì)保期不少于1年。質(zhì)保期后實行有償服務(wù)，僅收取材料成本費（按一定折扣的優(yōu)惠價格，注明折扣率）。一旦設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)在不超過2小時內(nèi)做出響應(yīng)，不超過2個工作日內(nèi)解決故障。投標人應(yīng)列出易損件清單，包括名稱、安裝部位、更換周期和價格。軟件的質(zhì)保期即免費維護期，投標人應(yīng)提供免費升級服務(wù)；（1）質(zhì)保期內(nèi)因不能排除的故障而影響工作的情況每發(fā)生一次，其質(zhì)保期相應(yīng)