設(shè)備名稱

數(shù)量

單位

參數(shù)

昇騰AI智能實訓(xùn)車

5

套

智能實訓(xùn)車基于昇騰Atlas異構(gòu)計算平臺構(gòu)建，搭載DaVinciV300 AI核心與多核異構(gòu)架構(gòu)****設(shè)備集成工業(yè)級激光雷達，測量范圍0.2-28m，測距精度達毫米級，14400Hz采樣頻率與0.05°角度精度，滿足高密度點云采集與SLAM建圖需求****配備120°廣角CMOS攝像頭（1920x1080@30FPS）及ToF深度視覺模組（精度±3mm@1m），支持寬動態(tài)范圍（65dB）圖像處理與三維環(huán)境重構(gòu)****六軸IMU模塊提供±2000°/s陀螺儀量程與300Hz高采樣率，實現(xiàn)亞角度級（靜態(tài)0.1°）姿態(tài)反饋****系統(tǒng)配置雙千兆網(wǎng)口、PCIe NVMe擴展及MIPI-CSI多通道接口，兼容工業(yè)級EMC/ESD標準，適用于多傳感器融合驗證及工業(yè)機器人控制等高端技術(shù)領(lǐng)域，硬件指標與工程可靠性達到自動駕駛行業(yè)準量產(chǎn)級要求****昇騰AI智能實訓(xùn)車配備專業(yè)級四輪驅(qū)動底盤系統(tǒng)，支持原地轉(zhuǎn)向控制，每套設(shè)備可同時支持14名學(xué)生實訓(xùn)AI智能車的底層通信邏輯與硬件組裝，配備不少于60平方米智能駕駛道路場景完成智能化功能的測試驗證****

智能汽車嵌入式綜合實訓(xùn)臺

4

套

智能汽車嵌入式綜合實訓(xùn)臺****1、工業(yè)級模塊化架構(gòu)，達到汽車電子ECU開發(fā)準量產(chǎn)級要求，支持班級規(guī)模同步開展電機控制、傳感****標定、多機協(xié)同等實訓(xùn)項目****2、配備Arduino Uno工業(yè)級控制板與14類功能擴展模塊（含電機驅(qū)動、藍牙/WiFi通信、語音識別、多屏顯示等），3、配置4類專業(yè)底盤（阿克曼轉(zhuǎn)向/四輪差速/麥輪全向/平衡車底盤）1024線高精度編碼電機、航模級橡膠輪胎及3-5kg負載能力，適配定速巡航、自動泊車等****4、內(nèi)置多傳感器環(huán)境，集成超聲波測距模組、高分辨率霍爾編碼器及OLED/LCD****5、整套設(shè)備通過功能安全認證，配置工業(yè)級防護，配套專業(yè)級實驗臺架與靜電防護工作區(qū)****

推理魔方人工智能實訓(xùn)臺

2

套

昇騰AI推理魔方訓(xùn)練實訓(xùn)臺支持班級規(guī)模開展實訓(xùn)，集成昇騰310處理器（FP16/INT8混合算力4TFLOPS/8TOPS），配備雙4K視頻編解碼引擎及MIPI-CSI多路視覺接口****設(shè)備搭載120°無畸變CMOS攝像頭（1080P@30FPS）與ToF深度模組（±3mm@1m精度），支持OpenCV實戰(zhàn)開發(fā)及多模態(tài)數(shù)據(jù)標注****五自由度高仿真人工智能機械臂，集成廣角視覺模塊，適配ROS智能車控制與AI算法部署****配置專業(yè)級線控底盤，完成車輛SLAM高精度建圖，同時可進行人工智能障礙物識別，障礙物避障功能，系統(tǒng)兼容NVMe存儲擴展及工業(yè)級EMC防護，滿足人臉識別****

多模態(tài)傳感器實驗實訓(xùn)臺

4

套

多模態(tài)傳感器實驗實訓(xùn)臺由汽車臺架構(gòu)成，硬件（實訓(xùn)臺）規(guī)格外形尺寸(長X寬X高）：810mmx675mmx1920mm，材質(zhì)：鋁型材+冷軋板，設(shè)備質(zhì)量：>=80KG，集成車規(guī)級16線激光雷達、77GHz毫米波雷達、雙頻超聲波雷達、FPGA雙目視覺模組及北斗+GPS+IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)，支持班級人數(shù)同步開展激光點云解析、毫米波障礙物信號優(yōu)化、雙目三維重構(gòu)等實訓(xùn)****多源數(shù)據(jù)融合、NMEA協(xié)議解析等全鏈路開發(fā)，硬件指標符合功能安全認證，適配自動駕駛多傳感器協(xié)同開發(fā)與智能交通教學(xué)場景，支持激光雷達點云解析、毫米波障礙物參數(shù)優(yōu)化、雙目三維重構(gòu)等核心實訓(xùn)，滿足車路協(xié)同算法驗證與工業(yè)級二次開發(fā)需求****設(shè)備內(nèi)置工業(yè)級開發(fā)平臺涵蓋傳感器標定、協(xié)議解析、多源數(shù)據(jù)融合等全鏈路開發(fā)流程，硬件指標滿足車規(guī)級環(huán)境耐受，適配自動駕駛算法驗證與智能交通教學(xué)場景，支持班級規(guī)模開展實訓(xùn)****

車載超高清傳感器實驗實訓(xùn)臺

4

套

車載超高清傳感器實驗實訓(xùn)臺支持班級規(guī)模開展實訓(xùn)，單組產(chǎn)品整體尺寸≥1400*900*800mm，訓(xùn)練設(shè)備將單線激光雷達、16線激光雷達、16線混合固態(tài)激光雷達集于一體，使用不同類型的激光雷達便于學(xué)生對激光雷達的深入學(xué)習(xí)與了解****可完成毫米波雷達的調(diào)試、測試、標定、檢測的理實一體化培訓(xùn)教學(xué)與考核，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合，能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的組合導(dǎo)航****滿足車載領(lǐng)域機器視覺學(xué)習(xí)的需求，可完成超高清攝像頭的標定和識別能夠進行攝像頭標定實訓(xùn)教學(xué)和算法驗證實訓(xùn)教學(xué)****

L4自動駕駛系統(tǒng)綜合實訓(xùn)車

2

套

L4自動駕駛系統(tǒng)綜合實訓(xùn)車，設(shè)計尺寸(mm)：1650*825*1450mm，整車質(zhì)量(kg)：220，垂直負載(kg)：300，底盤結(jié)構(gòu)：非承載式車身，底盤離地間隙(mm)：110，輪距(mm)：606，軸距(mm)：850，1.車輛采用工業(yè)一體化設(shè)計：采用噴塑鍍鋅鋼材輕便車架，配置磁力鎖對開門及折疊托架，集成16線激光雷達、77GHz毫米波雷達、FPGA雙目視覺模組及雙頻超聲波雷達；2.線控底盤系統(tǒng)：驅(qū)動形式：后輪驅(qū)動 懸架：整體橋式懸架 轉(zhuǎn)向：阿克曼轉(zhuǎn)向 離地間隙(mm):>110 輪胎型號/直徑(mm):125/65R12，搭載Q235防腐蝕底盤、直流無刷電機（前轉(zhuǎn)后驅(qū)/電磁抱閘制動）及48V/40Ah鋰電池，適配自動循跡、緊急制動等動態(tài)測試；3.搭載高性能計算平臺，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合及ADAS算法部署；4.實訓(xùn)功能覆蓋：提供傳感器裝配、系統(tǒng)調(diào)試及整車測試，滿足自動避障、信號識別等40項自動駕駛核心教學(xué)；5.工業(yè)級可靠性：通過EMC防護認證，符合車規(guī)級硬件標準，配智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與教學(xué)場景****

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓(xùn)臺

4

套

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓(xùn)臺采用工業(yè)級線控底盤架構(gòu)：采用車規(guī)級Q235防腐蝕底盤（1650 825 450mm/280kg自重/500kg負載），集成2500W直流無刷電機（后驅(qū)/20km/h）、48V/50Ah鋰電池（40km續(xù)航）及液壓碟剎+電磁抱閘雙制動系統(tǒng)，支持阿克曼轉(zhuǎn)向（≤2.5m轉(zhuǎn)彎半徑）與20°爬坡能力，適配CAN總線協(xié)議（200MHz主頻/2.5MB Flash）及氣墊懸空實訓(xùn)模式；2.多模式控制系統(tǒng)：支持自動駕駛/人工駕駛/遠程遙控（100m范圍）三模切換，提供線控轉(zhuǎn)向、線控制動、驅(qū)動狀態(tài)等協(xié)議接口；3.智能設(shè)故診斷平臺：配置24英寸觸控一體機、工業(yè)級設(shè)故面板及無損跨接線束，支持10類以上故障模擬，滿足轉(zhuǎn)向標定、制動距離校準等實操需求；適用于智能駕駛執(zhí)行端開發(fā)與車規(guī)級故障診斷教學(xué)****