序號(hào)

產(chǎn)品名稱

參數(shù)

數(shù)量

1

森林防火無(wú)人機(jī)

一、無(wú)人機(jī)外觀

1、材質(zhì)：碳纖維+航空鋁；

2、旋翼數(shù)量：≥6軸12槳；

3、軸距：≤2600mm；

4、展開尺寸：≤2800*2800*1100mm；

5、折疊尺寸：≤1300*1300*1100mm；

二、產(chǎn)品性能

1、空機(jī)質(zhì)量：≥60kg；

2、最大載重：≥100kg；

★3、最大起飛重量：≥200kg；

4、空載續(xù)航：≥60min；

★5、滿載續(xù)航：≥22min（載重100公斤）；

★6、定位系統(tǒng)：僅支持北斗定位系統(tǒng)；

★7、定位精度：≤±0.1m；

8、螺旋槳：≥48寸槳；

9、可抗風(fēng)等級(jí)：≥7級(jí)；

10、飛行高度：≥5000m；

11、最大飛行速度：≥20m/s；

12、機(jī)身防護(hù)等級(jí)：≥ip55級(jí)；

13、飛行距離：≥10公里；

三、飛控系統(tǒng)

★1、雙IMU 雙冗余供電：飛控支持雙IMU備份 雙冗余供電備份；

★2、自校準(zhǔn)磁羅盤：支持空中自校準(zhǔn)磁羅盤；

3、具有自檢功能，可檢測(cè)到功能模塊并顯示自檢結(jié)果。當(dāng)裝備出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)具有將故障定位到現(xiàn)場(chǎng)可更換單元的能力，故障檢測(cè)率：≥85%；

4、超高性能硬件配合ADRC自抗擾算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行、精準(zhǔn)飛行控制和簡(jiǎn)便飛行設(shè)置；

5、控制器支持地面站軟件規(guī)劃航點(diǎn)航線，航點(diǎn)數(shù)量≥65000個(gè)；

★6、視頻、數(shù)據(jù)分享支持AES-256加密，按角色（可設(shè)置管理員、飛手、觀察員）分配查看、編輯權(quán)限。

四、機(jī)臂

★1、機(jī)臂數(shù)量：≥6個(gè) ；

2、單機(jī)臂質(zhì)量：≥5kg；

3、機(jī)臂可折疊設(shè)計(jì)；

五、電源性能

1、電池組重量：≤50kg；

2、單組電池容量：≥18s216Ah；

3、最高充電電壓：75.6V；

4、充電器顯示方式：液晶顯示屏；

5、充電器通訊方式：串口；

6、充電器重量：≤5kg；

7、電池充電器支持快充，最大充電電流≥16A；

8、電池電芯為高倍率低溫電芯電池；

9、電池具有插拔設(shè)計(jì)；

六、手持地面站

1、具有HDMI輸出1080P高清視頻，可實(shí)現(xiàn)遙控器全部功能；

2、內(nèi)置圖傳通訊接收機(jī)，可實(shí)時(shí)顯示儲(chǔ)存飛行器回傳的1080P視頻，具有HDMI視頻輸出接口；

3、工業(yè)級(jí)手持地面控制站，7英寸高清屏，配備自動(dòng)飛行控制軟件；防塵防水等級(jí)IP55；耐溫≥50度；

4、可實(shí)時(shí)接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)信號(hào)不良、電池電量不足可實(shí)時(shí)報(bào)警；

5、后臺(tái)接收實(shí)時(shí)1080P高清視頻，無(wú)持續(xù)馬賽克、停頓、丟幀，具有良好色彩還原效果；

6、具備自主起降、自主懸停、航線飛行、實(shí)時(shí)回傳飛行器的姿態(tài)、坐標(biāo)、速度、電量信息功能；

7、具有遙控器手動(dòng)遙控功能，可切換做遙控器使用，采用2.4G頻段雙向高速數(shù)據(jù)傳輸。飛行模式切換：手動(dòng)飛行模式、航線飛行模式；

8、地面站可對(duì)機(jī)載任務(wù)模塊進(jìn)行有效擊發(fā)控制；

9、地面站采主機(jī)地圖信息與圖傳信息可一鍵切換；

10、支持航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)記錄和處理功能；

11、支持網(wǎng)絡(luò)RTSP視頻流轉(zhuǎn)發(fā)功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機(jī)視頻畫面實(shí)時(shí)推送到指定服務(wù)器上；

★12、支持mavlink協(xié)議推送功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機(jī)數(shù)傳數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)推送到指定的服務(wù)器上，實(shí)現(xiàn)雙向通信；

★13、支持JSON狀態(tài)信息上報(bào)功能，當(dāng)遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機(jī)數(shù)傳數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與服務(wù)器通信；

14、圖傳距離：≥10公里；

七、任務(wù)掛載接口

1、任務(wù)掛載接口為支持單人快拆結(jié)構(gòu)；

★2、任務(wù)掛載重量：≥100kg；

3、任務(wù)掛載內(nèi)置串口 PWM信號(hào)通信；

4、任務(wù)掛載擊發(fā)控制集成在飛行控制手持地面站上；

八、光電吊艙

1、材質(zhì)：航空鋁合金；

2、尺寸：≥100*80*140mm；

3、重量：≤500g；

4、傳感器：1/2.8英寸 CMOS；

5、焦距：4.9~49.0mm（10x）；

6、變焦倍數(shù)：10倍光學(xué)變焦、12倍無(wú)損變焦、40倍最大混合變焦；

7、靜態(tài)像素：≥700萬(wàn)；

8、目標(biāo)定位方式：畫面中心點(diǎn)定位；

9、目標(biāo)解算精度：≥20m；

10、坐標(biāo)輸出類型：經(jīng)緯度；

九、拋投掛載模塊

1、拋投器承重：≥100kg；

2、拋投器重量：≤5kg；

3、投放方式：序列式電控；

4、投放開關(guān)：舵機(jī)PWM；

5、控制開關(guān)：遠(yuǎn)程遙控；

6、接口：快拆結(jié)構(gòu)；

7、供電電壓：≥24V

★8、脫鉤數(shù)量：≥16路脫鉤；

★9、脫鉤可以在滑軌任意擺放固定；

★10、拋投器由無(wú)人機(jī)智能遙控器直接控制；

★11、拋投器支持設(shè)置每次拋投數(shù)量；

十、消防水桶

1、容積：≥30L；

2、尺寸：≥500*500*300mm；

3、自重：≥3.6kg；

4、出水時(shí)間：≤4s；

5、工作電壓：5V；

6、控制方式：PWM；

十一、消防水帶槍

1、支持滅火劑種類：消防水劑；

2、安裝方式：快拆結(jié)構(gòu)；

3、使用高度：≥100m；

4、水帶長(zhǎng)度：≥100m；

5、水帶直徑：≥25mm；

6、噴槍長(zhǎng)度：≥3m；

7、噴射距離：≥20m；

十二、森林滅火彈A型

1、彈長(zhǎng)：≥560mm；

2、彈徑：≥Φ226mm；

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：15～30㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥15L

十三、森林滅火彈B型

1、彈長(zhǎng)：≥690mm；

2、彈徑：≥Ф285mm；

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：50～80㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥25L；

十四、森林滅火彈C型

1、彈長(zhǎng)：≥865mm；

2、彈徑：≥Ф349mm

3、投放方式：精準(zhǔn)投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應(yīng)時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：100～200㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥50L；

十五、保險(xiǎn)及培訓(xùn)

1、每架無(wú)人機(jī)提供國(guó)家民航局 CAAC 中型超視距培訓(xùn) 4人；

2、提供一年保險(xiǎn)公司承保的機(jī)身?yè)p失險(xiǎn)（與機(jī)身等值）和第三方責(zé)任險(xiǎn)100萬(wàn)/年

十六、配置清單

整套森林防火無(wú)人機(jī)包含以下配置清單：無(wú)人機(jī)×1、智能遙控器×1、航空箱×1、電池×2組、光電吊艙×1、拋投掛載模塊×1、消防水桶×1、消防水帶槍×1、森林滅火彈A型×10、森林滅火彈B型×5、森林滅火彈C型×2、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費(fèi)用且每月不低于20G流量）×25。

注：以上帶★序號(hào)參數(shù)需提供國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測(cè)報(bào)告原件。

1

2

復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

1、垂直起降固定翼飛行平臺(tái)

1.1、材質(zhì)：PMI+凱夫拉等復(fù)合材料

1.2、機(jī)身尺寸：翼展≤2.5m；機(jī)長(zhǎng)≤1.5m；高度≤0.5m

1.3、電機(jī)數(shù)量≤5

1.4、起飛重量≤8kg

1.5、飛行性能：飛行時(shí)間≥150min；巡航速度≥15m/s；抗風(fēng)能力≥6級(jí)

1.6、實(shí)用升限≥海拔4000m

1.7、起飛海拔≥3500m

1.8、工作溫度：零下20℃至零上50℃

1.9、遙測(cè)距離：≥30km

★1.10、電池組：動(dòng)力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環(huán)次數(shù)查看、單電芯電壓查看。

★1.11、電池性能：具備過度充電、強(qiáng)制放電保護(hù)功能；在撞擊、擠壓、振動(dòng)環(huán)境仍然可以保持正常工作（(提供國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測(cè)報(bào)告原件）;

1.12、仿地飛行：具有仿地飛行功能，無(wú)需第三方軟件即可生成仿地航線。

1.13、安全機(jī)制：支持大風(fēng)異常返航；支持失聯(lián)自動(dòng)返航、低電量自動(dòng)返航功能;

1.14、圖傳鏈路：工作頻段：1.4G；圖傳距離：30km ；信號(hào)帶寬：4MHz、8MHz、10MHz、14MHz、20MHz可選；加密方式：物理層加密；工作溫度：-20℃~ +55℃;

1.15、支持同機(jī)型進(jìn)行圖傳及數(shù)傳鏈路中繼使用模式，通過空中中繼模式解決通信鏈路遮擋問題;

1.16、支持以地面基站進(jìn)行圖傳及數(shù)傳鏈路中繼使用模式，通過地面中繼模式解決通信鏈路遮擋問題;

1.17、地面站系統(tǒng)支持以固定架設(shè)模式或者便攜背負(fù)可移動(dòng)模式進(jìn)行飛行作業(yè)。

1.18、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)支持地面站組網(wǎng)進(jìn)行異地起降;

1.19、具備歷史飛行架次監(jiān)控回放功能;

2.三光吊艙

2.1、可見光相機(jī)

2.1.1、有效像素：≥200萬(wàn)；

2.1.2、鏡頭焦距：4.7~47mm；

2.1.3、光學(xué)變焦：≥10x；

2.1.4、數(shù)字變焦：≥3x；

2.1.5、目標(biāo)探測(cè)距離：行人：≥700m，車輛：≥900m；

2.1.6、目標(biāo)識(shí)別距離：行人：≥120m，車輛：≥150m；

2.1.7、目標(biāo)驗(yàn)證距離：行人：≥50m，車輛：≥80m；

2.2、熱成像相機(jī)

2.2.1、熱成像傳感器：非制冷氧化釩；

2.2.2、鏡頭焦距≥18mm；

2.2.3、分辨率≥640*512；

2.2.4、目標(biāo)探測(cè)距離：行人：≥700m，車輛：≥2000m；

2.2.5、目標(biāo)識(shí)別距離：行人：≥170 m，車輛：≥500m；

2.2.6、目標(biāo)驗(yàn)證距離：行人：≥80m，車輛：≥250m；

2.3、激光測(cè)距：人眼安全等級(jí)：Class 1M；測(cè)量精度：±1.0m；測(cè)量范圍：5-1200m；

2.4、增穩(wěn)云臺(tái)：云臺(tái)類型：三軸機(jī)械增穩(wěn)；穩(wěn)像精度：±0.01°；可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰：-125°～+45°，偏航：±360°；

3、手持控制終端

3.1、屏幕尺寸：≥8.0英寸；

3.2、顯示比例：16:10；

3.3、屏幕分辨率：≥2560*1600；

3.4、屏幕刷新率：144Hz；

3.5、內(nèi)存容量：≥16GB；

3.6、重量：≤1.5kg；

3.7、產(chǎn)品尺寸：≤長(zhǎng)300mm×寬200mm×高50mm；

3.8、支持WiFi；

3.9、支持藍(lán)牙；

4、背負(fù)式地面站

4.1、工作時(shí)間：≥5h；

4.2、充電時(shí)間:≤ 2 h；

4.3、外形尺寸:≤600mm × 400mm × 350mm（折疊） ；

4.4、重量：≤8kg；

4.5、工作溫度：0℃到 40℃；

4.6、存放溫度：-20℃到 60℃；

5、影像處理軟件

一站式智能軟件系統(tǒng)包含航線設(shè)計(jì)模塊、智監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、影像預(yù)處理模塊、一鍵式拼圖模塊、雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、激光雷達(dá)后處理模塊、三維瀏覽器、云監(jiān)控模塊:

★6、保險(xiǎn)及人員培訓(xùn)

6.1、提供一年保險(xiǎn)公司承保的機(jī)身?yè)p失險(xiǎn)（與機(jī)身等值）和第三方責(zé)任險(xiǎn)100萬(wàn)/年；

6.2、每架無(wú)人機(jī)提供國(guó)家民航局 CAAC 超視距垂起固定翼小型無(wú)人機(jī)培訓(xùn) 1人

6.3、提供不少于5天針對(duì)該復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的操作培訓(xùn)；

★7、配置清單

整套復(fù)合翼無(wú)人機(jī)包含以下配置清單：無(wú)人機(jī)整機(jī)（含三光吊艙）×1套、智能電池×2塊、智能充電器×1套、運(yùn)輸箱×1個(gè)、手持控制終端×1、背負(fù)式地面站×1套、停機(jī)坪×1套、無(wú)人機(jī)管家軟件×1套、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費(fèi)用且每月不低于20G流量）×25。

1

3

森林防火巡護(hù)摩托車

1、尺寸：≥1800mm*700mm*1150mm

2、軸距：≥1200mm

3、整車整備質(zhì)量：≥110kg；

4、最大總質(zhì)量：≥260kg；

5、電機(jī)額定功率：≥1200W；

6、額定電壓：≥72V；

★7、電池容量：≥38Ah；

8、座位數(shù)：≥2；

★9、最大續(xù)航里程：≥100km；

10、最大車速：≥50km/h；

11、爬坡能力：≥25°；

12、充電時(shí)間：≤5h；

13、輪胎規(guī)格：3.0-10真空胎；

14、燈光：配置LED三透鏡大燈照射距離≥30m；

15、車輛配置有后尾箱與車身防撞防護(hù)桿；

16、儀表：高清VA液晶屏（顯示電量百分比、時(shí)速、里程、檔位、故障碼）

17、解鎖方式：NFC卡片鑰匙+手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制；

18、配備紅藍(lán)巡邏警示后桿燈和喊話器。

12

4

強(qiáng)光搜索燈

★1、功率：激光+泛光模式≥33W；

★2、電池額定容量：≥8.8Ah，電池能量≥96Wh；

3、燈光模式：搜索光+照明光、搜索光、照明光、SOS；

4、連續(xù)工作時(shí)間：激光+泛光≥4h，激光≥10h，泛光≥22h;

5、具備過充保護(hù)以及過放被保護(hù)控制功能；

6、防護(hù)等級(jí)：≥IP65；

★7、最大光強(qiáng)：激光+泛光≥****cd，中心光強(qiáng)：≥880000cd；

★8、照度：激光+泛光30m處≥1450 lx；

9、重量：≤1.7Kg；

10、具備分段式電量顯示、低電量警示、USB充電功能；

11、高效散熱：內(nèi)置獨(dú)立風(fēng)扇，搜索光模式下風(fēng)扇自動(dòng)開啟，加強(qiáng)散熱保障燈具穩(wěn)定運(yùn)行，延長(zhǎng)燈具使用壽命；

注：以上帶★序號(hào)參數(shù)需提供國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測(cè)報(bào)告原件。

4

5

便攜式高壓水泵

1、單缸二沖程強(qiáng)制水冷和自然風(fēng)冷復(fù)合汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率≥12HP；

★2、最大揚(yáng)程：≥310m，最大壓力：≥3.1MPa；

★3、最大流量：≥5.3L/s；

4、重量：≤15kg；

★5、水泵結(jié)構(gòu)：四級(jí)離心泵，葉輪為不銹鋼材質(zhì)；

6、需提供便攜式高壓水泵的四級(jí)葉輪布置圖；

7、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻方式：強(qiáng)制水冷和12V風(fēng)冷風(fēng)扇；

★8、顯示系統(tǒng)：彩色顯示屏能夠?qū)崟r(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、出口壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)使用時(shí)間，并有啟動(dòng)和停止的觸摸按鍵；

9、發(fā)動(dòng)機(jī)帶有高溫自動(dòng)保護(hù)裝置，帶有溫度傳感器、壓力傳感器；

10、啟動(dòng)方式：具備顯示屏一鍵電啟動(dòng)、遙控啟動(dòng)、手拉啟動(dòng)、感應(yīng)啟動(dòng)；

11、啟動(dòng)馬達(dá)為不含碳刷的永磁無(wú)刷電機(jī)，重量≤300g ；

12、整套水泵包含以下配置清單：水泵主機(jī)1臺(tái)（含水泵背包）、啟動(dòng)電源組件≥1套、12L油箱油管組件1套、直流水槍1支、霧槍1把、二分水器（分水器開關(guān)功能）1個(gè)、單向閥1個(gè)、1.5寸串聯(lián)快速接頭1個(gè)、水帶修補(bǔ)環(huán)2個(gè)、止水鉗2把、水帶扳手2副、1根吸水管（含吸水濾網(wǎng)底閥，長(zhǎng)度≥3m）、機(jī)油1瓶；

注：以上帶★序號(hào)參數(shù)需提供國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測(cè)報(bào)告原件。

6

標(biāo)的名稱

原技術(shù)參數(shù)
與性能指標(biāo)

建議修改意見

事實(shí)依據(jù)